層疊式柔印機
結構簡單緊湊，占地面積小，造價低，正反面印刷容易；其缺點是傳動復雜，齒輪間隙點多，色組組合難度大，套印精度較差，聯機難度大；只能用于一般印刷品和需要正反面印的印刷品。

衛星式柔印機
在共用的承印壓筒上完成逐色印刷套準，由于印刷材料緊貼在壓筒上，材料的張力變化小，干燥時材料形變小；機器結構緊湊，走紙線路短；因此特別適合寬幅和張力控制較難的薄型材料的印刷，套印精度高于前兩種類型；其缺點一是機器造價較高，色組數受到中心壓筒尺寸的限制，各色組排列角度不一，增加色組困難；二是印后加工工序聯機較困難。三是待料經過印刷機一次，只能完成單面印刷。盡管可以通過導向輥對另一面進行印刷，但是由于料帶進行路線過長，其拉伸變形增大且不均勻，實現兩面印刷圖像套準十分困難。四是各印刷單元之間距離太短，油墨干燥不良容易蹭臟。

機組式柔印機
印刷機組結構一致，傳動簡單可靠，操作和維護簡單，適應面廣，色組組合便捷，印后加工工序聯機容易，套印精度高，適宜短版活印刷， 通過導向輥改變料帶的運行路線,可以實現一次印刷雙面。其缺點是占地面積大，走紙線路長。